IRMA
IRMA : Investigacion Robótica Móvil Autonoma
Inicio del Proyecto: Agosto 2006.
Ejecutores del Proyecto:
- Tomás Arredondo (Director de Proyecto), académico área computadores depto. Electrónica UTFSM.
- César Muñoz, estudiante Ing. Civil Electrónica UTFSM
- Linus Cassasa, estudiante Ing. Civil Electrónica UTFSM.
- Wolfgang Freund, académico área computadores depto. Electrónica UTFSM.
- Nicolás Navarro, estudiante Ing. Civil Electrónica UTFSM (Actualmente en Alemania)
- Fernando Quirós, estudiante memorista Ing. Civil Electrónica UTFSM
- Eric Maldonado, estudiante Ing. Civil Electrónica UTFSM
- Pedro Toledo, estudiante Ing. Civil Electrónica UTFSM
Este es un proyecto de la DGIP (230808) en que se estudia y desarrollan algoritmos evolutivos múlti-objetivos para robots móviles autonomos. Es decir el estudio y desarrollo de algoritmos basados en la evolución natural para mejorar las capacidades de desempeño de los robots móviles actuales.
Los principales métodos para el desarrollo de algoritmos evolutivos conocidos actualmente incluyen los algoritmos genéticos y la programación genética. Ambos están basados en un modelo artificial de la evolución para poder hacer una búsqueda global de posibles soluciones a problemas complejos como la navegación y modelamiento ambiental robótica. Esta ampliamente demostrado que este tipo de métodos son capaces de encontrar soluciones muchas veces de menor costo y complejidad a problemas que escapan soluciones basados en métodos de búsqueda local.
Actualmente se ha concluido la fase experimental simulada y se ha procedido a la implementación física en pequeños robots en los que se integrarán las capacidades de la red desarrollada.
